Costruito sul finire del XIV secolo dalla nobile famiglia Martinengo, il Castello di Martinengo a Villachiaravenne usato come residenza e decorato dai fratelli Campi e da Lattanzio Gambara.

È uno dei castelli di pianura ancora circondato dal perimetro del fossato, ora trasformato in prato. Conserva affreschi dei fratelli Campi di Cremona e di Lattanzio Gambara.

Con il suo fascino antico e le sue torri cilindriche, si erge nel centro del borgo.

Attualmente è residenza di alcune famiglie di Villachiara. È parzialmente visitabile in alcune sale, previo accordo con i proprietari.